傳送機(jī)構(gòu)根據(jù)
背光源自動(dòng)貼片機(jī)的類型又分為兩種
(1)整體式導(dǎo)軌
在這種方式貼片機(jī)中,PCB 的進(jìn)入、貼片、送出始終在導(dǎo)軌上,當(dāng)PCB 送到導(dǎo)軌上并前進(jìn)到B 區(qū)時(shí),PCB 會(huì)有一個(gè)后退動(dòng)作并遇到后制限位塊,于是PCB 停止運(yùn)行,與此同時(shí),PCB下方帶有定位銷的頂塊上行,將銷釘頂入PCB 的工藝孔中,并且B 區(qū)上的壓緊機(jī)構(gòu)將PCB 壓緊。
在PCB 的下方,有一塊支撐臺(tái)板,臺(tái)板上有陣列式圓孔,當(dāng)PCB 進(jìn)入B 區(qū)后,可根據(jù)PCB結(jié)構(gòu)需要在臺(tái)板上安裝適當(dāng)數(shù)量的支撐桿,隨著臺(tái)面的上移,支撐桿將PCB 支撐在水平位,這樣當(dāng)貼片頭工作時(shí)就不會(huì)將PCB 下壓而影響貼片精度。 若PCB 事先沒有預(yù)留工藝孔,則可以采用光學(xué)辨認(rèn)系統(tǒng)確認(rèn)PCB 的位置,此時(shí)可以將定位塊上的銷釘拆除,當(dāng)PCB 到位后,由PCB 前后限位塊及夾緊機(jī)構(gòu)共同完成PCB 的定位。
通常光學(xué)定位的精度高于機(jī)械定位,但定位時(shí)間較長。
(2)活動(dòng)式導(dǎo)
在另一類高速貼片機(jī)中,B 區(qū)導(dǎo)軌相對(duì)于A、C 區(qū)是固定不變的,A、C 區(qū)導(dǎo)軌卻可以上下升降,當(dāng)PCB 由印刷機(jī)送到導(dǎo)軌A 區(qū)時(shí),A 區(qū)導(dǎo)軌處于高位并與印刷機(jī)相接,當(dāng)PCB 運(yùn)行到B 區(qū)時(shí),A 區(qū)導(dǎo)軌下沉到與B 區(qū)導(dǎo)軌同一水平面,PCB 由A 區(qū)移到B 區(qū),并由B 區(qū)夾緊定位,當(dāng)PCB 貼片完成后送到C 區(qū)導(dǎo)軌,C 區(qū)導(dǎo)軌由低位(與B 區(qū)同水平)上移到與下道工序的設(shè)備軌道同一水平,并將PCB 由C 區(qū)送到下道工序。然而在最新的松下MSR 型貼片機(jī)中,其A,C區(qū)導(dǎo)軌為固定導(dǎo)軌,B 區(qū)導(dǎo)軌則設(shè)計(jì)成可做X-Y 移動(dòng)的PCB 承載臺(tái),并可做上下升降運(yùn)動(dòng)。
由此可見,不同機(jī)型的導(dǎo)軌有不同結(jié)構(gòu),其做法主要取決于
背光源自動(dòng)貼片機(jī)的整體結(jié)構(gòu)。
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